Instytut Podstawowych Problemów Techniki
Polskiej Akademii Nauk

Partnerzy

J. Syrczyński


Ostatnie publikacje
1.  Siemiątkowska B., Szklarski J., Syrczyński J., Węclewski P., Gnatowski M., Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.344-353, 2011

Streszczenie:
W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyspieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.

Słowa kluczowe:
Filtry cząsteczkowe, lokalizacja, mapowanie 3D

Afiliacje autorów:
Siemiątkowska B. - IPPT PAN
Szklarski J. - IPPT PAN
Syrczyński J. - inna afiliacja
Węclewski P. - inna afiliacja
Gnatowski M. - IPPT PAN
5p.

Kategoria A Plus

IPPT PAN

logo ippt            ul. Pawińskiego 5B, 02-106 Warszawa
  +48 22 826 12 81 (centrala)
  +48 22 826 98 15
 

Znajdź nas

mapka
© Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk 2024