Dr inż. Grzegorz Mikułowski z Zakładu Technologii Inteligentnych IPPT PAN uzyskał stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria mechaniczna. Jako osiągnięcie naukowe przedstawił jednotematyczny cykl siedmiu publikacji, które ukazały się w latach 2013 – 2021, pod wspólnym tytułem: „Redukcja drgań mechanicznych przy wykorzystaniu półaktywnych technik adaptacji sztywności strukturalnej w wybranych układach dyskretnych i ciągłych”.
Głównym celem jego badań i tematem osiągnięcia naukowego było opracowanie efektywnych metod redukcji drgań mechanicznych w konstrukcjach inżynierskich przy wykorzystaniu półaktywnego sterowania sztywnością. Zakres przedsięwzięć badawczych zawierał zarówno zagadnienia modelowania matematycznego układów mechanicznych nieliniowych z elementami półaktywnymi, opracowanie dedykowanych algorytmów sterowania, jak i realizacje układów sterowania i rozwiązania techniczne półaktywnych urządzeń umożliwiających wprowadzanie modyfikacji sztywności.
Podjęty temat badawczy – redukcja drgań w konstrukcjach inżynierskich - jest zagadnieniem szeroko rozważanym w technice i w konsekwencji również szeroko opisanym w literaturze. Jednocześnie, potrzeba dążenia do optymalnego wykorzystania dostępnych zasobów materiałów konstrukcyjnych, podniesienie oczekiwań dotyczących żywotności konstrukcji, przy jednoczesnym zwiększaniu zakresów parametrów eksploatacyjnych i wymogów bezpieczeństwa wymusza ciągłe poszukiwanie innowacyjnych rozwiązań.
W podejściu prezentowanym przez habilitanta zaproponowane zostały metody wprowadzania niewielkich modyfikacji sztywności układów na bieżąco, w taki sposób, aby redukować ich energię wewnętrzną zanim nastąpi wzbudzenie drgań mechanicznych. Rozważania dotyczące wprowadzania modyfikacji sztywności układów mechanicznych uwzględniały ocenę ich wpływu na nośność konstrukcji, która nie może zostać zmniejszona.
W ramach opracowanych zagadnień badawczych przedstawione zostały dwie oryginalne, innowacyjne metody sterowania drganiami:
- w zadaniu izolacji drgań – innowacyjna strategia izolacji drgań wymuszonych i swobodnych przy użyciu układów pneumatycznych o przełączanej sztywności,
- w zadaniu absorpcji drgań – metoda redukcji drgań za pomocą sterowania poziomem energii wewnętrznej poprzez zastosowanie półaktywnych węzłów w konstrukcjach ramowych.
Opracowane metody przeznaczone są do sterowania drganiami oraz tłumienia drgań w zastosowaniach takich jak instalacje wibroizolacyjne, zawieszenia pojazdów lub przestrzenne smukłe konstrukcje ramowe.
Dr hab. inż. Grzegorz Mikułowski jest pracownikiem IPPT PAN od roku 2002, początkowo jako doktorant, a w późniejszym okresie na stanowisku adiunkta i pracownika badawczo-naukowego.
Zainteresowania badawcze naukowca koncentrują się wokół rozwijania metod sterowania adaptacyjnego w konstrukcjach mechanicznych. W szczególności w zadaniach sterowania drganiami mechanicznymi, półaktywnego modyfikowania postaci modalnych konstrukcji mechanicznych, sterowania procesami rozpraszania energii uderzeń.
Doświadczenia naukowo-badawcze habilitanta skupiają się na opracowywaniu nowatorskich metod sterowania układów adaptacyjnych w mechanice konstrukcji, rozwiązywaniu zagadnień modelowania numerycznego nieliniowych układów mechanicznych oraz rozwijaniu metod eksperymentalnych w badaniach adaptacyjnych układów mechanicznych.
Dr Mikułowski jest autorem szeregu patentów dotyczących rozwiązań w sterowaniu układów półaktywnych oraz autorem ponad trzydziestu publikacji o zasięgu międzynarodowym poświęconym problematyce innowacyjnych systemów sterowania w mechanice konstrukcji.
W obszarze modelowania numerycznego posiada doświadczenie w modelowaniu termodynamiki układów mechanicznych, mechaniki układów o wielu stopniach swobody, mechaniki materiałów funkcjonalnych (np. ceramika piezoelektryczna, ciecze magnetoreologiczne).
W zakresie prowadzenia prac doświadczalnych dr Mikułowski zajmuje się opracowywaniem programów badawczych i prowadzeniem badań z zakresu sterowania drganiami, sterowania procesami rozpraszania energii uderzeń, eksperymentalną analizą modalną oraz optycznymi metodami pomiaru pól przemieszczeń w zastosowaniach do bezdotykowej analizy rozkładu odkształceń oraz analizy wibrograficznej złożonych układów drgających.
Dr Mikułowski posiada doświadczenie w prowadzeniu prac badawczych oraz analizy drgań komercyjnych obiektów latających – śmigłowców i wiatrakowców. Prowadził zarówno badania modalne w warunkach produkcyjnych jak i badania rezonansowe komercyjnych śmigłowców w warunkach eksploatacyjnych.
Naukowiec zdobywał swoje doświadczenie w szeregu współprac w kraju i zagranicą. Kraje, w których prowadził badania i prace naukowo-badawcze to Niemcy (AIRBUS, I-deal Technologies) i Francja (CEDRAT Technologies). W kraju współpracował z partnerami naukowymi (Instytut Maszyn Przepływowych PAN - IMP PAN, Instytut Lotnictwa - ILOT, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych ITWL, Politechnika Rzeszowska - PRz), jak i przemysłowymi (KGHM S.A.).
