Institute of Fundamental Technological Research
Polish Academy of Sciences

Partners

J. Syrczyński


Recent publications
1.  Siemiątkowska B., Szklarski J., Syrczyński J., Węclewski P., Gnatowski M., Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, Vol.2, pp.344-353, 2011

Abstract:
W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyspieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.

Keywords:
Filtry cząsteczkowe, lokalizacja, mapowanie 3D

Affiliations:
Siemiątkowska B. - IPPT PAN
Szklarski J. - IPPT PAN
Syrczyński J. - other affiliation
Węclewski P. - other affiliation
Gnatowski M. - IPPT PAN

Category A Plus

IPPT PAN

logo ippt            Pawińskiego 5B, 02-106 Warsaw
  +48 22 826 12 81 (central)
  +48 22 826 98 15
 

Find Us

mapka
© Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences 2024