| 1. |
Zawidzki M., Kiński W.♦, Katzer J.♦, Kobaka J.♦, Suchocki C.♦, Grzybowski P.♦, Modułowy układ do zautomatyzowanego wznoszenia schronów przydomowych o dowolnej powierzchni,
POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, ISSN: 1427-9126, DOI: 10.14313/PAR_261/117, Vol.2026, No.3, pp.117-123, 2026 Abstract: W artykule przedstawiono koncepcję Układu Ekstremalnie Modularnego Shelter-Z, opartego na jednym rodzaju przestrzennego betonowego prefabrykatu ochronnego. Odpowiednie sposoby łączenia identycznych modułów umożliwiają tworzenie kopuł oraz wydłużonych sklepień kolebkowych zakończonych półkopułami, a tym samym schronów przydomowych o różnej powierzchni. Zewnętrzną warstwę prefabrykatu przewidziano jako lekki fibrobeton pochłaniający energię pocisków i odłamków oraz ograniczający ryzyko ich rykoszetowania. Zastosowanie jednego rodzaju powtarzalnego modułu upraszcza produkcję i logistykę, a przede wszystkim umożliwia automatyzację i robotyzację procesu montażu schronu. Keywords: automatyzacja montażu, prefabrykat ochronny, robotyzacja budownictwa, schron przydomowy, Układ Ekstremalnie Modularny Affiliations:
| Zawidzki M. | - | IPPT PAN | | Kiński W. | - | other affiliation | | Katzer J. | - | other affiliation | | Kobaka J. | - | other affiliation | | Suchocki C. | - | other affiliation | | Grzybowski P. | - | other affiliation |
|  |